我们在选择步进电机时，如果选择过大的电机，会花费不必要的资金或者电机过大会消耗过多的能量。当然如果选择电机太小，可能无法提供正确的转矩进行可靠的运动控制。下面的几个要点可以解决这个问题。

1、不能使用保持转矩来确定步进电机型号

保持转矩对于步进电机是运行转矩的最大值，因为速度越慢，运行转矩越大，慢到一定程度相当于停止了，就接近保持转矩了。

保持转矩是定义了电机在静止状态下提供的转矩大小。由于输出转矩随速度增加而下降，因此电机旋转时产生的转矩和保持转矩是不同的。

2、在参看速度转矩曲线时，适当增加转矩裕量

 在厂家公布的曲线是在特定速度下产生的转矩，它代表了最佳情况下的性能。将你实际的转矩放大1.5倍或两倍，增加步进电机的可靠性，并防止失速。

3、选择驱动器电源，建议咨询驱动器供应商，听取他们的建议

 由于额定电源电压对应于速度、转矩和功率。也就是说速度-转矩曲线和驱动器的电源电压对于步进电机所要实现的性能是非常重要的，如果电源电压选择不对，将会使电机无法达到预期的转矩。

4、步进电机温度

 不要使步进电机的外壳温度大于摄氏100度