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干货：步进电机加减速控制方法
发布时间：2020-12-28 09:30:49
众所周知，步进电机不同于普通电机，只要插上电就可以使用。步进电机只能用数字信号来控制运行，当脉冲被送入驱动器时，控制系统发出的脉冲数过多，即脉冲频率过高，步进电机堵塞。
步进电机的加减速控制是怎样的？
为了解决步进电机堵塞的问题，步进电机的加减速必须采用加减速控制方法。步进电机启动时，应逐步提高脉冲频率，减速时应逐步降低脉冲频率。
步进电机转速根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只要发出脉冲信号，就会旋转步距角，脉冲信号变化过快，步进电机会因内部反向电动势的减震而导致转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，导致堵塞和失步。
因此，步进电机在高速启动时，必须采用脉冲频率上升的方法，启动中必须有下降速度的过程，保证步进电机的正确定位控制。加速和减速的原则一样。为了解决步进电机的堵塞，必须采用加减速控制方法。步进电机启动时，应逐步提高脉冲频率，减速时应逐步降低脉冲频率。我们常说的加减速法是这样的。
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