有刷和无刷从字面你就应该可以理解，有电刷（也叫碳刷一般材料为石墨和铜混合物），就叫有刷电机，反之，就叫无刷电机。

我这里不从复杂的驱动原理来讲，而是从机械结构来说明，从结构上来说，凡是绕线的转子或者定子不动，没有绕漆包线的地方运动，一般都是无刷电机，原理是这样的，因为有刷电机，一般都是将运动中绕有电线的通过电刷把对应的电转接出来，如果不用电刷转接，电机中的导线无法旋转运动，会绕成一团甚至立即损坏，所以必须用电刷。

而对于无刷电机，为什么能去掉电刷结构，原因是绕有漆包线的结构一般不动，也不需要旋转，旋转的是转子，所以它不需要转接连线，最常见的为直流电机，比如转子一般用永磁体不需要绕线，转子运动，而电机端却不用转动，所以结构更为简单，没有像电刷这样的磨损件，寿命也更长。现在比如无人机旋转速度高，一般都用无刷电机。