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电气自动化知识:步进电机、步进电机驱动器


电气自动化知识:步进电机、步进电机驱动器

1、 步进电机:

步进电机与普通交流、直流电机不同,必须配合专用步进电机驱动器才能够旋转。在自动化生产过程中,我们利用可编程序控制器(plc)参数要求向步进驱动器发出脉冲,步进电机驱动器根据接收到的信号驱动步进电机进行旋转,可编程序控制器(plc)利用与步进电机同步的编码器反馈信号与内部数值进行比较,通过一个完整的闭环的控制系统,精确地控制步进电机运行轨迹。

步进电机按照旋转角度划分为两相、三相、四相、五相,对应的旋转角度为收到一个脉冲旋转1.8/1.5/0.9/0.72度,相数越高控制精度越高,当然,我们也可以通过调节步进电机控制器上的(细分设定参照)调节拨码开关获得更精确的旋转角度,(电流设定参照)可调节供给步进电机的输出电流,满足不同步进电机的需要。

步进电机

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2、 步进电机驱动器接线如下图

使用过程中首先应将步进电机驱动器接线端子的各负极短接,并与步进电机控制器供电GND端相连,电源使能信号是控制抱闸,一般不用。方向控制信号,取自可变控制器输出信号,高电平正转,低电平反转。步进脉冲信号取自可变控制器输出信号,控制步进电机转速。

电机接口:利用万用表找出阻值相同的即为一组,分别接至AB组,如没有万用表,可短接任意两根线,转动电机,转不动的即为一组。

供电端接线不再赘述。

 步进电机驱动器



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