所谓的正负限位，其实就是起到保护的作用，如你的电机是连在带丝杆上的工作台上，工作台相对于中心点，只能左移1m,右移3m.那么在左端1m处接一个限位开关的信号到你的正限位，在右端的3m处也接了一个限位开关到你的负限位。

当你电机转动工作台左移时，碰到左限位，就会停止，这时你只能右移了。
当右移时碰到右限位，电机也停止，这时也只能左移。
如果正负限位接反了，就起不到保护的作用。
那么问题来了?关于限位你用的是NPN的传感器还是PNP的传感器？