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深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司
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BL820直流无刷电机驱动器
型号：BL820
名称：BL820直流无刷电机驱动器
简介：
本公司研发生产的 BL820驱动器是一款高性能， 多功能， 低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置， 还可进行 IO输入状态， 模拟量输入， 告警状态及母线电压的监视。
- 规格参数
- 产品特点
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- 应用领域
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驱动器参数列表：
| 输入电压 | DC 18V-50 |
| 工作电流 | <=20A |
| 电机霍尔类型 | 60度.300度.120度.240度 |
| 工作模式 | 霍尔速度闭环 |
| 调速方式 | 0-5V模拟量输入 0-100%PWM输入 (PWM频率范围：1KHz-20KHz) 内部给定 多段速1 多段速2 |
| 调速范围 | 0—6000RPM |
| 保护功能 | 短路：当异常电流大于50A时，产生短e路保护 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 e 过压:当电压超过55V时产t生过电压保护 欠压:当电压低于18V时s产生欠电压保护。 霍尔异常：包括相位异常及值异常. |
| 工作环境 | 场合：无腐蚀性，易g燃i，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55℃(无冻霜) 湿度：小于90e%RH(不结露) 海拔R：小于1000m 振动：小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行) 防护等级： IP21 |
| 散热方式 | 自然风冷 |
| 尺寸大小 | 120*76*33 (单位：mm) |
| 重量 | 25g |
控制信号输出端：
| BK | GND | SV | 5V | PG | ALM |
| 12 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 11 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 |
| EN | FR | X1 | X2 | X3 | GND |
引脚列表:
| 端子引脚号 | 引脚号 | 定义说明 |
| 1 | GND | 信号地 |
| 2 | ALM | 报警输出（开漏）电流应限制在 20mA内 |
| 3 | X1 | 多段速输入1 |
| 4 | PG | 霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内 |
| 5 | X2 | 多段速输入2 |
| 6 | 5V | 5V电源输出，输出电流应小于20mA 内部为线性电源，过大电流会导致过热 |
| 7 | X3 | 多段速输入3 |
| 8 | SV | 模拟信号输入 |
| 9 | FR | 方向控制信号 |
| 10 | GND | 信号地 |
| 11 | EN | 使能信号，低电平有效 |
| 12 | BK | 刹车信号，高电平刹车，注册应接GND |
●速度PID闭环控制，低速转矩大.
●调速范转宽， 0-6000RPM.
●运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行.
●驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装.
●多种速度控制方式，由软件设定.
●使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定.
●多种完善的保护功能.
●内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压.
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