深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司
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3DMA872H采用最新32位处理器为运算核心,多种电流与稀饭设置,能够不满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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驱动器功能:
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分电流 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 | PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | W接步进电机 W相绕组:V接不接电机V相绕组:U接不接电机U相绕组。 |
电源接口 | 采用直流电源供电,工作电压范围建议为DC36-110VDC,或者AC20-AC20-AC90V电源功率大于300W。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为:151×97×53mm,安装孔距为139mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
工作电流:
输出电流 | 参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 1.70A | on | on | on |
3.08A | 2.18A | off | on | on |
3.77A | 2.66A | on | off | on |
4.45A | 3.15A | off | off | on |
5.14A | 3.63A | on | on | off |
5.83A | 4.12A | off | on | off |
6.52A | 4.61A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
微步设定:
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | off | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
●宽电压,交直流输入均可,交流输入范围:AC20V-AC90V
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●自适应平滑功能,低速平稳性好,噪音小
●矢量控制技术,高速力矩大。
●抗共振技术,轻松图片中速共振区,中高速特性良好
●改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量很小
●全流切换到半流无明显的噪音与振动
●可驱动3.6线三相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达200KHz
●电流设置方便
●具有过压,欠压,短路等保护功能
●脉冲与方向,使能信号5V.24V自适应,无须串电阻
57mm三相混合式步进电机 86mm三相混合式步进电机
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机,打标机,切割机,激光加工,数控机床,自动装配设备等。
用户期望低成本,低噪音,高速度的设备中应用效果特佳
雕刻机
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛,因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等,雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。1、步进驱动器+步进电机步进系统是目前市面上使用最多的驱动系统,最受欢迎的是三相混合式步进电机,约占90%以上的市场份额,究其原因是价格便宜,配上利记SBO高细分驱动器后效果良好。
数控车床
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。可以搭配此款驱动器以及电机一起使用。
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