深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司
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DM3422 采用最新 32 位DSP 处理器为运算核心,定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在,高速大力矩输出,低噪声,低振动,低发热,由于采用内置动态微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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控制信号接口:
端子 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | PU+ | 脉冲输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
2 | PU- | 脉冲输入负 | |
3 | DR+ | 方向输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
4 | DR- | 方向输入负 | |
7 | MF+ | 使能输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
8 | MF- | 使能输入负 | |
9 | ALM+ | 报警输出正 | 光耦集电极输出 |
10 | ALM- | 报警输出负 |
电流设定:
有效值 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
1.2 | off | off | off | off |
1.4 | off | off | off | on |
1.6 | off | off | on | off |
1.8 | off | off | on | on |
2.0 | off | on | off | off |
2.2 | off | on | off | on |
2.4 | off | on | on | off |
2.6 | off | on | on | on |
2.8 | on | off | off | off |
3.0 | on | off | off | on |
3.2 | on | off | on | off |
3.4 | on | off | on | on |
3.6 | on | on | off | off |
3.8 | on | on | off | on |
4.0 | on | on | on | off |
4.2 | on | on | on | on |
细分设定:
脉冲/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
500 | on | on | on | off |
600 | on | on | off | on |
800 | on | on | off | off |
1000 | on | off | on | on |
1200 | on | off | on | off |
2000 | on | off | off | on |
3000 | on | off | off | off |
4000 | off | on | on | on |
5000 | off | on | on | off |
6000 | off | on | off | on |
10000 | off | on | off | off |
12000 | off | off | on | on |
20000 | off | off | on | off |
30000 | off | off | off | on |
60000 | off | off | off | off |
●全隔离,更安全,更可靠,避免超大规模集成电路DSP 处理器工作在存在随机干扰的热地。
●抗干扰能力强,对外干扰小,可以与大功率变频器群组,大功率伺服群组一起工作。
●内置超高动态细分,超低振动噪声,对于一些简单应用可取代伺服。
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●智能电流控制,提高动态Q 值,使电机发热大为降低
●改进型PWM 控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。
●静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●多种输入方式,支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
●光隔离差分信号输入,输入信号电压5V—24V 兼容,高速光电隔离,最高响应频率 200Kpps
●驱动器温度检测功能,散热器风扇根据温度情况实行智能开启与关闭,延长风扇寿命及避免增 加散热上的积尘。
●适合驱动86,110,130 电感量大于10mH 步进电机。
●智能诊错功能,方便诊断各种错误
●5-24V 输入信号自适应,无须外接电阻
●具有过压、欠压、短路等保护功能
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