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伺服电机是通过什么驱动方式驱动的
发布时间：2020-07-06 09:51:09
不是简单的放大，PLC的输出只是方波，而驱动器的输出是正弦波。可以理解，PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令，如领导的工作指令。伺服驱动器是为领导工作的官员。如果领导要求官员这样做，如何做官员的具体工作应由他自己决定。伺服驱动器可以理解为满足伺服电机要求的交流电源。它在驱动伺服电机时，不简单地放大PLC的脉冲，而是了解这些脉冲的作用，然后通过PWM方式控制伺服电机，模拟输出正弦波。
一般来说，PLC发送的脉冲都是pls脉冲，即脉冲宽度和间隔都是固定的方波。方波的数量可以理解为“步距”，即当脉冲下来时，伺服电机需要采取“一步”（即旋转多少角度）。因此，方波的数目越多，伺服电机的旋转角度就越大，伺服驱动器需要输出的使伺服电机旋转角度的波形就消失了，但伺服电机不能像步进电机那样依靠电机的简单结构。它需要一个位置环来实现闭环，即通过编码器的脉冲来测量当前电机的角度变化，然后通过PID来调节输出电压和频率。
换言之，伺服驱动器应将接收到的PLC脉冲与电机反馈的编码器脉冲（可以简单理解为减法）进行比较，经PID计算后输出一个值，然后交给所谓的速度环和电流环，再进行计算，最后通过PWM方式控制IGBT模块，并输出一定的方波来模拟正弦波来控制伺服电机的转速，以满足它旋转的角度位置。从根本上讲，伺服驱动器和矢量变换器的控制是相似的。
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