步进电机和伺服电机控制精度的有什么区别呢？

一、伺服电机

改善瞬态响应可以增加系统带宽、缩短安装时间和提高吞吐量。通过减小稳态误差，提高了测量精度。最后，降低负载灵敏度允许运动系统容忍电压、扭矩和负载惯性的波动。

二、步进电机

步进电机是感应电机，其工作原理是利用电子电路在直流变为分量时供电，并按多相序控制电流。当用此电流为步进电机供电时，步进电机可以正常工作。驱动器是为步进电机及时供电，并采用多相顺序控制器。

 

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例，采用标准2500线编码器的电机，由于驱动器内部采用了四倍频技术，脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收到217=131072个脉冲，脉冲当量为360°/131072=9.89秒。步进角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。

 

两相混合式步进电动机的步距角一般为3.6°、1.8°；五相混合式步进电动机的步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机具有较小的步距角。例如，慢走机床采用思通公司生产的步进电机，其步距角为0.09°；德国Berger Lahr公司生产的三相混合式步进电机的步距角可通过拨码开关设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°与两相和五相混合式步进电机的步距角相匹配。

 

以上内容是步进电机与伺服电机精度的区别。除控制精度不同外，二者还具有不同的转矩频率特性、过载能力、运行性能、转速响应性能和电机转速。