步进电机系统由三个基本元素组成，通常与主机或PLC结合使用：

分度器：分度器（或控制器）是一个微处理器，能够为驱动器生成步进脉冲和方向信号。另外，通常要求索引器执行许多其他复杂的命令功能。
 驱动器：驱动器将分度器命令信号转换为激励电动机绕组所需的功率。驱动器种类繁多，具有不同的额定电压和电流以及构造技术。并非所有驱动器都适合运行所有电机，因此在设计运动控制系统时，驱动器选择过程至关重要。
步进马达：步进马达又叫步进电机，是一种电磁设备，可将数字脉冲转换为机械轴的旋转。步进电机的优点是低成本，可靠性高，低速时的高扭矩以及简单坚固的结构，几乎可以在任何环境下运行。使用步进电机的主要缺点是共振效应通常在低速时表现出来，并且随着速度的增加而减小转矩。
步进系统优点

控制成本低
启动时转矩高，转速低
安装简单，维护成本低
可以在开环控制系统中运行
停转或滑倒的可能性较小
可以广泛用于机器人技术。
电机的旋转角度与输入脉冲成比例。
电机在静止状态下具有全转矩（如果绕组已通电）
精确的定位和运动的可重复性，因为优质的步进电机的步距精度为3％到5％，并且此误差从一个步骤到下一     个步骤都是非累积的。
对启动/停止/反转的响应出色。
非常可靠，因为电动机中没有接触刷。因此，电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，使电机更简单且控制成本更低。
可以通过直接耦合到轴的负载实现极低速的同步旋转。
由于转速与输入脉冲的频率成正比，因此可以实现大范围的转速。