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二相与三相步进电机性能有什么不同？
发布时间：2020-12-08 07:33:56
二相、三相步进电机性能有什么不同
1)高分辨率。
按照180/PN的步距角，相位数p越大，角分辨率越高。提高分辨率可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，改善阻尼(改善制动性能，减少过冲和停车时的制动时间)
2)振动小。
两相和三相步进电机的转矩波动。相数越多，换向两相绕组的动态转矩曲线的交点的转矩值Tg和最大静态转矩Th之间的相对误差越小。Tg是电机负载转矩的下限值，(Th-Tg)/Th是转矩波动的相对误差。相数越多，这个值越小，有利于减少振动。即相数越多，转矩波动幅度越小，频率越高，振动越小。
两相步进电机与三相步进电机的性能差异。
3)转速高。
多相步进电机的优点是可以高速响应。步进电机是同步电机，绕组电流频率与转子转速成正比。如果电机高速运转，绕组电流角频率W增大，使绕组电感L产生的电抗wL增大，从而减小电流，减小转矩。当步进电机由数千pps驱动时，电机绕组的阻抗Z与DC电阻相比会大大增加。电机高速运转时，如果电压V恒定，电机相电流为V/wL。当机械角速度wm为w=N，Wm时，对于机械角速度Wm相同的电机，电流与N成反比。
根据步角公式，N=50时，步角为1.8；当五相N=20时，步距角为1.8°。当这两个步进电机转速相同时，五相绕组的电流是两相的2.5倍。因为电流小，转矩小，所以五相的转矩比两相的大。
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