今天有一个小伙伴遇到了关于步进电机的问题，没想到恰好我对步进电机还熟悉一点点。我陪着他顺便解决了这个问题，现在对步进电机做一个整体的总结。

        首先呢，如何去判断步进电机的好坏？

       最直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得最直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。

        可能电机还是不转呀，那么继续排查，首先从大的环境来看，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触不良，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。

        第二倘若电机还是不转，这时我们需要在步进驱动器上做一些处理了。还是重点说一下驱动器吧。

      首先对SW1----SW8做一下备注，SW1到SW3是步进驱动控制电机的输出电流，驱动器上第一竖列为额定电流，第二竖列为最大电流。SW1,2,3组成的ON  OFF 数列组合控制电流的大小需要和步进电机的额定电流对应，过小容易导致电机震动且不转，过大容易导致电机发烫甚至烧掉。

     SW5---SW8为电机的细分数，与步进角有关系，涉及到计算但售后调试维护不必考虑太多，了解细分数越大电机精度越高，但是实际情况完全达不到图例的精度。

      SW4  OFF状态为半电流状态，就是当没有脉冲量的时候，电流自动减半，ON状态就是没有脉冲量的时候电流继续保持SW1,2,3设定的电流运转。

         上面的图片呢，脉冲与方向与PLC或者单片机链接，电源与稳压电源连接。为防止驱动器烧坏， 脉冲方向+需要串电阻根据plc或单片机输出电压大小，5v不用串，12v串1k欧,24v串2k欧，就是相当于降压。 

          倘若电机运行的方向与实际情况相反，调换A+A-B+B-的位置。来达到自己的实际要求。

         我对步进电机的理解大概就这么多，一切以实际应用为准，具体的计算就不做详细的描述。实践出真知，车间面临的问题复杂多样，只有自己亲自动手才能有所体会。 

         工作节奏属实太忙，后期带着队友确定下一步的规划。