伺服电机应用问题
    在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验，伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:

1 脉冲控制线接触不良

【发生的现象】：

     a.电机运转只有一个方向，或者不运转；

     b.电机运行位置不准确（偏少，或者偏多）；

     c.电机没有使能；

     d.烧坏控制器脉冲控制芯片；

【解决措施】

     a.确保控制信号线焊接牢靠；并且每一个焊接端都有加装热缩套管保护；

     b.不使用的控制信号线，也需要采用热缩套管保护起来；

2 电机动力线接触不良

【发生的现象】

       a.伺服驱动器上电报错（过流保护错误代码）；

       b.电机转动不顺畅，有顿挫感（UVW线序问题）；

【解决措施】

       a.检查UVW接线线序是否错误，按照使用说明书严格接线。

       b.UVW线有发生短路情况，重新接线。

       c.正确的配对电机与驱动器的动力线，不能两台电机交叉连接动力线。

       d.伺服电机内部UVW发生短路情况，提交供应商检修。

3 编码器线接触不良

【发生的现象】

       a.伺服驱动器上电报警（编码器相关故障）

【解决措施】

       a.依据使用手册，正确接线；或者更换优质接插件。

4 伺服驱动器高低速脉冲口使用错误

【发生的现象】

     a.高速脉冲控制情况下（超过200K），发生伺服接收到的脉冲与控制器发送的脉冲数不符，导致伺服电机实际位置错误（一般是比需要控制的位置少位置）；

  【解决措施】

    a.正确接入到伺服驱动器高速脉冲口（一般4M接受频率），并设置伺服驱动器为高速脉冲口有效；

    b.正确设置伺服驱动器参数（如下图）

5 脉冲控制信号被干扰

【发生的现象】

   a.电机实际运行的位置与控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）

【解决措施】

  a.通过伺服驱动器接收脉冲数核对控制器实际发送的脉冲对比检查；重新走线，按照强弱电分开；

  b.控制信号线上面加装磁环；

  c. 控制信号线采用双绞屏蔽线；

  d.伺服电机侧控制信号线插头，把接地信号线断开；