选择步进驱动器时，某些功能必须与电机和驱动器兼容，系统才能正常运行。这些包括驱动器的电流输出，无论是单极还是双极步进电机，其电压输出及其瓦数或额定功率。所有这些因素都有各自的原因和组合。此外，其他兼容性要求可能是微步的方法（如果有的话）以及电机的物理接线要求。

电流输出：平衡

驱动器的电流输出很重要，因为电流会影响步进电机可以产生多少扭矩。电流太小，步进电机无法在其额定扭矩水平下运行。这可能会导致运行期间的停顿和跳跃。另一方面，过多的电流会导致过热，从而导致电机故障或系统中其他组件过热。因此，步进驱动器必须能够提供足够的电流来操作步进电机，以便它提供所有额定扭矩。但是，它不能让步进电机消耗过多的电流和过热。

电压输出：电机控制

选择步进驱动器时，请记住，不同的步进电机设计为在不同的工作电压下工作。如果选择的驱动器不能为电机提供正确的电压，则它不兼容。例如，如果所需的步进电机需要 60 V DC 才能运行，但所选驱动器最多只能提供 40 V DC，则它无法正确运行该特定电机。在相反的方向上，如果电机的设计不能处理超过 50 V DC 的电压，并且所选驱动器的电压输出为 100 V DC，这也不是兼容的设置。这种情况可能会导致电机烧毁或遇到危险的操作条件，例如失控。

单极或双极取决于电机

回想一下，步进电机有两种主要形式，单极和双极（阅读常见问题解答：什么是步进驱动器以及它们如何工作？）。这些术语指的是步进电机中的绕组以及它们如何连接到控制器。考虑绕组时，请确保驱动器类型与电机类型相匹配。一些驱动器允许连接两种绕组方法，另一些驱动器只允许其中一种。此外，通过更改连接到驱动器的电线，一些电机可以单极或双极运行，而其他电机则不能。在检查所需的驱动器和电机设置是否兼容时，请记住这一点。

功率 - 额定功率

步进电机具有一定的额定功率。请记住，在步进电机等电磁应用中，确定功率的公式是W = V×A。其中V是伏特，A是安培。因此，驱动器必须为步进电机提供正确的电流和电压水平，以汲取适量的功率。请注意，这与电机的功率输出不同。该值是电机的输入功率。该值的准确性可以帮助确定系统总功率使用的哪一部分可归因于电机。

微步和其他问题

如果步进电机打算与微步一起使用，请确保控制器、驱动器和电机使用的算法都兼容。有些方法是专有的，有些不是，请咨询制造商。此外，请记住，电机的某些功能可以使用兼容选项的某些组合工作，但不能使用其他功能。例如，微步进可能仅在将双极连接用于特定组合时才起作用。