混合式步进电机结合了永磁 (PM)和可变磁阻(VR)步进电机的各个方面。与PM电机一样，它们在转子齿中包含一个永磁体。两组称为杯的齿环住转子。一圈全是南极，一圈全是北极。

与VR电机一样，混合式步进电机也有定子磁极。请注意，混合电机中的定子磁极有时称为齿。

为了说明这些电机的工作原理，请考虑一个 1.8° 混合步进电机。一个环的齿与另一个环上的齿偏移 3.6°。定子磁极偏移90°，并且极性相反，因此每180° 定子磁极的极性相同。转子磁极以四个为一组存在，两个是北极，两个是南极。转子磁极与转子的齿和杯交替对齐，因此一组转子磁极完全吸引，而另一组则吸引和排斥¾、½或 齿。如果有50个齿，则螺距角为7.2°……因此在下一步中，电机旋转到下一个最接近的步长，即7.2°×¼=1.8°。

当电流变化时，转子可以转动非常小的量—这是对基本PM电机和VR电机的改进。较新的控制技术，例如半步进和微步进，使设计人员能够获得更精细的旋转运动，从而比VR步进电机（通常不能进行微步进）产生更精确的输出。与其他类型的步进电机相比，混合式步进电机还具有更高的扭矩尺寸比和更高的输出速度。它们也比VR步进电机安静。

需要注意的是，混合式步进电机比其他步进电机更昂贵。因此，设计人员在做出最终的步进电机选择之前，应该权衡较高的成本与安静运行、较小步进和扭矩输出的优势。