编码器是一种常用的测量设备，它可以测量任何机械装置或元件的角度位置或速度并根据输入信号输出控制信号，因此它可以用来控制步进电机。

步进电机是一种可以按照指定的转矩和转速运转的电机，它可根据输入的控制信号按照步进的方式转动，因此可以有效地控制和精确定位位置。

编码器可以用来控制步进电机的转动，只需要将编码器的输出信号连接到步进电机的控制器上，就可以控制步进电机的转动和定位。

首先，需要把编码器安装在步进电机上，编码器可以是内置编码器或外置编码器，具体选择要根据步进电机的规格和安装环境来定。安装完成后，将编码器的输出信号接到步进电机的控制器上，比如可以使用模拟信号、数字信号或控制信号等。

接下来，需要利用步进电机控制器来实现编码器和步进电机之间的精确定位和控制，可以通过设置控制器的控制参数，如速度、加减速度和步长来实现步进电机的控制。此外，还可以设置控制器的限位开关，当步进电机转动到限位开关所设定的位置时，控制器就会自动停止电机的转动，从而实现精确的定位功能。

最后，需要根据实际情况来编写步进电机的控制程序，编写完成后，将程序上传到控制器，就可以通过编码器控制步进电机的转动和定位了。

以上就是编码器控制步进电机的具体步骤，它可以提供更加精确的控制和定位功能，有助于改善工业自动化生产的效率和质量。