可以的，但是要注意以下几点：

1、步进电机和无刷电机在技术参数上有很大差别，所以在更换电机之前，需要确定原有电机的功率、转速、噪声等参数，并确定新电机的技术参数和原有电机参数是否匹配；

2、步进电机和无刷电机的控制电路也不同，所以在更换新电机之前，需要确定新电机的控制电路，以及新电机的控制电路是否与原有电机的控制电路兼容；

3、步进电机有多种结构，因此在更换新电机之前，需要确定新电机的结构形式，以及新电机的旋转角度、转速等参数，以确保新电机的控制性能；

4、步进电机的功率较低，相比无刷电机，其负载能力较弱，需要严格控制新电机的负载能力，以确保新电机的使用寿命；

5、在更换新电机之后，需要确定新电机的安装结构，以及新电机的控制电路的接线方式，确保新电机的正常使用。

综上所述，把无刷电机改成步进电机是可以的，但是要确保新电机的技术参数、控制电路以及负载能力和原有电机的参数相匹配，以确保新电机的正常使用。