步进电机和伺服电机是电动机的两种，它们在电控领域中都有着重要的地位，尤其是单片机控制步进电机，它们的应用越来越广泛。那么步进电机和伺服电机有什么区别呢？

1、步进电机和伺服电机的构造不同

步进电机是由定子绕组、转子绕组、感应装置、控制系统等构成，它们采用分布式控制，定子绕组可以极限精确控制转子旋转角度；而伺服电机则是由定子绕组、转子绕组、伺服控制器、放大器等构成，它们采用集中式控制，伺服控制器可以精确控制转子的转速和转向。

2、步进电机和伺服电机的控制方式不同

步进电机的控制方式是通过改变定子绕组的电流，从而改变转子绕组的磁场，从而控制电机的转动；而伺服电机的控制方式是通过改变伺服控制器的信号，从而改变转子绕组的电流，从而控制电机的转动。

3、步进电机和伺服电机的精度不同

步进电机的精度较低，它可以达到步距控制，但是控制精度较低，一般在0.5-5度之间；而伺服电机的精度较高，它能够控制到0.1度，在定位、控制精度要求较高的场合，伺服电机是一个更好的选择。

4、步进电机和伺服电机的力矩特性不同

步进电机的力矩特性较差，它的力矩随着转速的增加而减小，在低转速的时候，步进电机的输出力矩大，能够满足定位要求，但是在高转速的时候，它的输出力矩就不能够满足要求；而伺服电机的力矩特性较好，它的力矩随着转速的提升而增大，在高转速的情况下，能够输出较大的力矩，满足要求。

5、步进电机和伺服电机的速度控制不同

步进电机的速度控制较差，它的速度受到极限脉冲的限制，一般在2-3转/秒之间；而伺服电机的速度控制较好，它的速度可以调到极限，一般在3000转/秒以上。

6、步进电机和伺服电机的可靠性不同

步进电机的可靠性较差，它的精度容易受到温度变化的影响，而且每次转动都需要重新控制；而伺服电机的可靠性较高，它的精度不受温度变化的影响，而且可以连续转动，可靠性较高。

以上就是步进电机和伺服电机的主要区别，步进电机的应用领域更多的是定位驱动，而伺服电机的应用领域更多的是连续控制。步进电机和伺服电机的应用也可以结合使用，根据不同的应用，选择最合适的驱动器，可以大大提高应用的效率。另外，还有一种单片机控制步进电机，它可以将单片机的指令转换为步进电机的脉冲信号，从而达到控制步进电机的目的。单片机控制步进电机的应用越来越广泛，它可以在自动化控制领域进行精确的控制，比如用于家用电器的驱动系统、电子医疗设备的驱动系统、机器人控制系统等等。