步进电机的发展可以追溯到上世纪六七十年代，当时电机驱动技术在不断发展，工业自动化领域应用量也在不断增加。步进电机是电动机驱动技术发展的一个分支，它可以提供高精度、高稳定性和精确位置控制，在机器人技术、机床控制、自动化设备、仪器仪表、医疗设备等领域有着广泛的应用。

步进电机与伺服电机之间有着显著的区别，本文就步进电机的细分进行详细的介绍，主要有以下六个方面：

1.结构：步进电机结构简单，一般由定子、转子、磁铁和电枢等几部分组成，结构紧凑，可以承受很大的负载，伺服电机一般由定子、转子、磁铁、变频器、电枢和控制器等几部分组成，结构更加复杂，但能够提供更高的精度。

2.控制方式：步进电机通常采用恒定电流、恒定电压或脉冲控制方式，它们是由电路来控制的，伺服电机则需要一个控制器，它可以实现角度的精确控制。

3.定位精度：步进电机的定位精度比伺服电机要低，一般步进电机的定位精度在0.1~0.5度，而伺服电机的定位精度可以达到0.01~0.05度。

4.响应时间：步进电机的响应时间比伺服电机要长，一般步进电机的响应时间在几秒到几十秒之间，而伺服电机的响应时间可以达到几毫秒以下。

5.速度特性：步进电机的速度特性比较简单，它的速度范围一般比较局限，而伺服电机的速度特性则更加复杂，它的速度范围很大，可以根据需要进行调整。

6.价格：步进电机的价格比伺服电机要低，步进电机的价格一般在几十元到上百元之间，而伺服电机的价格可以达到上千元。

总之，步进电机与伺服电机有着明显的区别，在选择时需要根据自身的需求，结合以上六个方面，来选择最合适的电机驱动技术。此外，步进电机的发展也在不断推进，新技术的加入将会使它的性能得到进一步的提升。