步进电机他有一个固定的空载转速参考值，正常的话一般都可以达到2500/M但是其实这个数据会变化的所以这个固定的值就显的不是那么重要了，这个转矩会在步进电机的转速升高以后下降，如果说速度太高到一定程度了，这个力矩就是可以去忽略掉了，要是电机在一个整步的情况下没有去细分的话，这个时候可以达到250脉冲一圈，测试发现其实步进电机在还没有完全达到这个最高的空载转速的时候就以及堵住了转不动了，那么这个最高的转速到底是多少呢，系统是不是有问题啊，各种疑问就都产生了，这个就是大家不知道的秘密所在了。

 

　　其实话说回来电机在低速的时候的运行性能这个才是我们需要去注意的，也是重点所在，正常来说的话可以达到350-650转/M，这个时候我也知道大部分的用户是需要带有负载的，所以这个时候要电机的力矩充足的话，电机就正常的速度就一般在几十转，，但是这个时候步进电机的力矩是比较大的，同时效率也是非常之高的，噪音小，震动肯定是有的但是需要去添加一个细分型的步进驱动器去解决了。

 

　　那么我们具体要怎么去计算呢，这个时候就有一个公式去替我们计算了。

 

　　空载的转速 转/M(M分钟) 等于60X时间/200乘M(M是细分)在里给大家举例说明：M=32时间为300KHZ 这个时候计算出来的最高转速就的5600/m这个是60X300000除200和16的级数就是那个结果了。