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电机归零位的方法
发布时间：2017-03-21 08:59:20
给大家带来的是怎么让电机的转矩回归到零位的方法。
其实简单的来说步进电机他有一个归0位，但是这个数字仅仅只是一个参考，步进电机可以去实现角度与位置控制的基础也是在这个参考的零位上的，所以说步进电机在进行任何的工作之间一定要去进行零位核对。
那么具体的归零位都有哪些方法呢，接下来给小编就给大家详细介绍一下
a.我们可以通过去调整脉冲信号的占比然后去通过震动幅度的不同并且是有一定规率的正弦电流，然后把这些电流以一定的相位传递到步进电机上面，这样就可以让电机以微步的形式去工作了，然后这个转矩还会按照这个规率去下降然后以达到电机归零，而且还可以让步进电机在一个匀速的转速下，慢慢的去下降直到零位，这样可以起到很好的去保护步进电机，可以很好的让步进电机回归到零位，而且不影响电机的正常运转，所以这个还是应用较多。
b.可以去采用一个传感器的方法，但是必须要找归零的这个位置要去安装一个霍尔开关，还有一些二极管和传感器，在电机回归带零位的时候，这个传感器就起到了作用整个电路也会检测到这个信号然后，然后步进电机就会停在这个位置了，这样是可以很快速很准确的，但是也给整个电路带来了负载的工序所以对于技术要求是很高的。
c.同时也可以用一种可以去检测转动以及停止的驱动芯片，可以在步进电机停止的时候检测到电机现在是处于停止的状态，这样就可以很好的转动这个位置是零位了，一般我们使用这种方法还是比较少的以为准确性差了一点，还有就是微步细分的情况下是完全失效的。
d.也可以直接把步进电机归零，这个方法就是需要在零位的地方去安装一个可以让其停止的档片，这样当步进电机转到这个位置的时候就会被卡住然后停止，这个属于机械式的是一种较简单的，整个系统还是会认可的认为是在零位，但是会产品是产生噪音和震动所以大家自己去选择合适自己的。
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