步进电机驱动器，也叫做数字步进电机驱动器，是控制步进电机的基本装置，它能够控制步进电机的操作步距、旋转方向和转速等。它的发展可以追溯到上个世纪50年代，当时的步进电机驱动器只能提供一个脉冲输出，可以控制步进电机的步距和旋转方向，这样的驱动器被称为单脉冲电机驱动器。

随着电子技术的发展，数字步进电机驱动器出现了，它不仅只能提供脉冲输出，而且可以提供两种不同的脉冲，这种驱动器被称为两项数字步进电机驱动器。

两项数字步进电机驱动器具有以下优势：

一、精确控制：步进电机的操作步距、旋转方向和转速可以通过两项数字步进电机驱动器精确的控制，实现高精度的控制。

二、高可靠性：两项数字步进电机驱动器采用了经过严格测试的芯片，具有高可靠性，能够提供稳定的性能。

三、易于使用：两项数字步进电机驱动器具有简单的操作接口，可以在简单的电路中实现控制，易于使用。

四、高性能：由于采用了精确的控制系统，两项数字步进电机驱动器具有高性能，能够满足客户的需求。

五、低耗能：两项数字步进电机驱动器采用了节能芯片，能够有效的降低电机的耗能，降低电机的运行成本。

六、安全可靠：两项数字步进电机驱动器采用了安全可靠的传感器和控制系统，能够有效的保证电机的安全性能。

总之，两项数字步进电机驱动器具有精确控制、高可靠性、易于使用、高性能、低耗能以及安全可靠等优势。它是控制步进电机的最佳选择，在自动化、机械、电子等方面有着广泛的应用。