现在，步进电机驱动器已广泛应用于电子、机械、汽车等各个领域，那么步进电机驱动控制器的工作原理又是什么呢？步进电机驱动控制器的控制模式又有哪些呢？

一、步进电机驱动控制器工作原理

步进电机驱动控制器是一种可编程步进电机控制器，通过控制电机的步进角度和步进速度，可实现对步进电机的控制。控制电机的步进角度和步进速度可分别通过控制电路中的控制变量来实现，在控制电路中，可以根据用户的控制要求设定不同的控制变量，从而实现对电机的控制。

二、步进电机驱动控制器的控制模式

1、非接触式控制：非接触式控制是一种电机控制技术，它可以实现无接触式控制，可以提高控制精度和可靠性，是一种高精度控制技术。

2、直接控制：直接控制是一种比较常见的控制模式，它可以实现对电机的定点控制，可以满足用户的较高精度控制要求。

3、闭环控制：闭环控制是一种比较复杂的控制模式，它可以实现对电机的精确控制，可以满足用户的高精度控制要求。

4、线性控制：线性控制是一种比较简单的控制模式，它可以实现对电机的连续控制，可以满足用户的简单控制要求。

5、跳跃控制：跳跃控制是一种比较特殊的控制模式，它可以实现对电机的跳跃控制，可以满足用户的特殊控制要求。

6、混合控制：混合控制是一种比较复杂的控制模式，它可以实现对电机的复杂控制，可以满足用户的复杂控制要求。

步进电机驱动器的控制模式种类繁多，在不同的应用场景中，可以根据具体的控制要求来选择不同的控制模式，以满足用户的不同需求。此外，步进电机驱动控制器的电路设计也是一项相当重要的工作，它可以实现对电机的有效控制，从而提高整个系统的性能。