步进电机，又称为脉冲电机，是一种可以实现位置控制的电机。它的历史可以追溯到19世纪，当时它只用于简单的计算机控制系统，并不普遍。随着现代电子技术的发展，步进电机逐渐成为实现精确位置控制的重要手段，并被广泛应用于机器人，精密测量，数控机床和其他许多领域。86A4S4-14步进电机是一款体积小，功能强大的步进电机，其驱动器接线图如下：

一、特点

86A4S4-14步进电机具有体积小，功率高，噪音低等优点，可以实现精确的位置控制。它的运行速度可以达到1000转/分钟，带宽可达500kHz，可以满足大多数应用场合的需求。

二、接线图

86A4S4-14步进电机驱动器接线图如下图所示：

1. 驱动器供电：电源+24V，GND接0V。

2. 步进电机接线：A+/A-接步进电机的A相，B+/B-接步进电机的B相，N+/N-接步进电机的N相。

3. 伺服控制器接线：DIR接方向信号，PUL+/PUL-接脉冲信号。

三、程序设置

86A4S4-14步进电机驱动器可以通过计算机进行程序设置，以便满足不同应用场合的需求。具体参数包括：电流模式，电流级别，归零方式，脉冲模式，脉冲计数，传输延时等。

四、应用

86A4S4-14步进电机驱动器可以用于机器人，精密测量，数控机床，自动化控制，机械臂，工厂自动化等应用场合。由于其体积小，功率大，噪音低的特点，所以受到越来越多的应用。

五、安全

86A4S4-14步进电机驱动器在使用过程中，应该注意安全，避免出现意外。例如，在接线时，应确保接线正确；在使用过程中，应确保电压稳定；在拆卸电机时，应注意安全，以免出现意外。

六、维护

86A4S4-14步进电机驱动器在使用过程中，应该定期进行维护，以确保它的正常运行。定期检查电机线路，检查可能存在的热点，检查接线是否正确，检查电机控制系统是否正常工作。及时发现问题并进行维修，以确保电机的正常运行。

86A4S4-14步进电机驱动器可以实现精确的位置控制，并已被广泛应用在机器人，精密测量，数控机床和自动化控制等领域，受到越来越多的应用。它的接线图相当简单，可以通过计算机进行程序设置，以灵活满足不同应用场合的需求。同时，在使用过程中，也要注意安全，避免出现意外，并定期进行维护，以确保电机的正常运行。