步进电机通常按励磁方式分为三大类：

　　1)反应式：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。应用最广。

　　2)永磁式：转子为永磁材料，转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大

　　3)感应子式(混合式)： 转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。

　　步进电动机结构

　　图1反应式步进电机

　　特点

　　1)定转子开小齿

　　2)定转子均为软磁材料

　　3)小步距

　　步进电机主要由两部分构成：

　　　
定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。　定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。

　　注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和组数的区别。

　　永磁式步进电机结构

　　特点

　　1)转子磁极为永磁材料

　　2)定子每极相数等于转子极数

　　3)不开小齿，大步矩、大力矩

　　混合式步进电机(Hybrid)结构

　　特点：转子永磁、两极，定转子均开小齿，混合二者优点。
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