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步进电机存在着这些优势
发布时间：2020-04-28 06:19:50
速度和旋转角度的控制(即开环控制)可以在没有编码器等反馈装置的情况下实现，这是步进电机的最大特点。脉冲频率决定电机的速度，脉冲数决定电机的转角。和直流伺服电机对比，步进电机具有以下优点：
一.当电机锁定时，电机不再耗电：步进电机独特的"静态转矩"(也称为"保持转矩"、"定位转矩"等)，当电机停在某一位置时，它有一定的锁定转矩。虽然直流电机也可以通过驱动器锁定位置，但当锁定时，电机仍会消耗电能。
二.体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达数万至数万小时。与同尺寸的直流电动机相比，步进电机的输出转矩更大。
三.成本低、驱动简单：由于是开环控制，节省了编码器等反馈设备，不仅简化了系统的组成，而且有效地降低了成本。
然而，步进电机的旋转是一个高速重复的"启动-停止-启动-停止"过程，因此旋转的平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在一定的转速范围内，驱动脉冲会产生共振，使电机抖动。此外，一旦某一脉冲无法驱动电机(俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现)，开环系统不能进行检测和补偿.虽然这个问题可以通过安装编码器等来解决，但这将导致更高的成本，并且需要更复杂的驱动电路。
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