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普通电机、减速电机、步进电机、伺服电机之间
发布时间：2020-06-02 02:27:02
在这里，普通电机，步进电机，伺服电机是指直流微型电机，通常我们接触大部分的直流电机。虽然电机知识非常渊博，但本文只对初学者常用来制造机器人的各种电机作了概括性的描述。
电机，又称"电机"，是指根据电磁感应定律保持电磁能量的转换或传输的电磁感应装置。电动机，也称为(别名马达)，用英文字母"M"(旧的规格是"D")表示。它的主要功能是产生驱动力矩，作为电器或各种机器的电源。发生器用电路中的字母"G"表示。
普通直流电动机
普通电动机是我们通常使用的更多的电动机，有电动玩具、剃须刀等。一般来说，只有两个导体，因此连接电池正负导体的电动机在连接电池的正负导体后旋转，连接电池正负导体的电动机也会反转。这种电动机的特点是速度太快，转矩太小，一般不用于智能汽车。
减速机
所谓减速器，是指在普通电动机上增加减速器，以降低转速，增加转矩，使普通电动机有广阔的使用空间。
智能汽车底盘
减速器一般在智能车上进行，电机控制一般采用h桥方式，L 298芯片为其工作原理，调速一般采用PWM(脉宽调制)机构，单片机通过定时器控制产生占空比可变的PWM波，或直接产生不同尺寸的硬件PWM输出波形，以控制整车的总速度。
步进电机是一种开环控制单元，它将电脉冲信号转换成角位移和线位移。在不过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机使其在设定的方向上以一定的角度旋转，称为"步进角"，并进一步以一定的角度旋转。通过控制脉冲数，可以控制角位移，实现正确的定位。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。
舵机和伺服电机
舵机主要由壳体、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。"信号从接收器发送到舵机，由电路基板上的IC判断旋转方向，无凸电机旋转，功率通过减速装置传送到摆动臂，信号从位置检测器返回以确定是否达到定位。位置检测器实际上是一个可变的电阻，舵机的电阻值也随着转向器的旋转而变化。旋转角度可以通过检测电阻值来确定。制造商生产的舵机规格和模型材料包括基本信息，如尺寸(毫米)、扭矩(千克/厘米)、比率(第二/60°)、工作电压的检测(V)和净重(G)。扭矩单位是公斤/厘米的意思，它长一厘米，可以挂几公斤东西。这是力臂的概念，所以摆动臂越长，扭矩就越小。速度单位为秒/60，这意味着舵机旋转60°所需的时间。
伺服电机，又称驱动电机，在自动控制系统中充当驱动器，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移和角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是信号电压在00：00没有旋转现象，转速随转矩的增加而减小。
可以理解，伺服主要是由脉冲定位的。基本上，当伺服电机接收到一个脉冲时，它只旋转一个脉冲对应的角度进行位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，伺服电机可以在伺服电机每次旋转时发出相应的脉冲数，该脉冲可以对应于伺服电机所接收的脉冲，也可以是闭环的，系统可以知道已发送到伺服电机的脉冲数，同时接收多个脉冲返回，正确控制电机的旋转，实现正确的定位，达到0.001毫米
直流伺服电机分为刷电机和直流无刷电机。无刷电机具有成本低、结构简单、起动和转弯距离大、调速范围宽、操作方便等优点，必须进行维护，但维护不方便(更换电机有刷)，造成干扰信号，对自然环境有规定。因此，它可以用于一般工业生产和民用场所，这些地方对成本成本比较敏感。
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